Driver lập tức nhảy mã lỗi quá dòng hoặc quá tải ngay khi vừa cấp lệnh Servo On.

Động cơ không thể tăng tốc, phát ra tiếng ù lớn và bị rung gầm giật cục khi khởi động.

Có mùi khét sơn cách điện phát ra từ thân vỏ, motor rất nóng chỉ sau thời gian ngắn chạy.

Giá trị Ohm giữa các pha U-V-W lệch nhau hoặc đo Megger thấy điện trở cách điện rò chạm vỏ.

Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Motor phải làm việc liên tục với mô-men lớn hoặc kẹt cơ khí khiến dòng điện tăng cao, sinh nhiệt cực lớn và làm nóng chảy lớp sơn cách điện của cuộn dây.

Khối IGBT hoặc mạch kích driver hỏng có thể cấp dòng điện mất cân bằng hoặc quá áp cho motor. Nếu không phát hiện kịp thời, cuộn dây motor sẽ bị om và cháy nhanh chóng.

Điện áp biến động sụt áp, sụt pha hoặc lệch pha làm dòng điện giữa các cuộn dây U-V-W không đồng đều, dẫn đến tình trạng một số cuộn dây bị quá nhiệt cục bộ.

Quạt làm mát hỏng, khe tản nhiệt phủ đầy bụi bẩn công nghiệp hoặc lớp sơn cách điện bị lão hóa suy giảm theo năm tháng làm motor mất khả năng giải nhiệt.

✅ NÊN SỬA CHỮA KHỦNG KHI:

• Cuộn dây bị cháy om nhưng lõi Stator chưa bị biến dạng.
• Rotor và Nam châm vĩnh cửu còn từ tính tốt, không nứt vỡ.
• Trục motor thẳng, không bị cong vênh cơ khí.
• Khối Encoder phản hồi vẫn hoạt động bình thường.
• Chi phí sửa chữa thấp hơn nhiều so với mua mới.

🛒 NÊN THAY MỚI KHỦNG KHI:

• Rotor bị cháy biến dạng hoặc vỡ nát nam châm.
• Lõi thép Stator bị Om nhiệt nặng hỏng các lá thép từ.
• Trục motor bị gãy hoặc vặn xoắn cơ khí nghiêm trọng.
• Cả Encoder và Cuộn dây đều bị phá hủy hoàn toàn.
• Chi phí sửa chữa gần bằng hoặc quá 60% giá motor mới.