Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Sau thời gian dài làm việc, cáp encoder thường bị gãy ngầm, đứt lõi, chuột cắn, gập nhiều lần hoặc lão hóa lớp cách điện.

Trong môi trường vận hành rung động mạnh, giắc cắm connector dễ bị lỏng, trượt ngàm hoặc chân cắm bị oxy hóa làm chập chờn tín hiệu.

Môi trường gỗ, xi măng, cơ khí có lượng bụi và dầu cắt gọt rất lớn. Nếu lọt vào bên trong encoder sẽ suy giảm chất lượng mắt đọc quang học hoặc cảm biến.

Sau nhiều năm hoạt động, các linh kiện bên trong encoder bị suy giảm chất lượng: Mạch điện tử lão hóa, cảm biến quang suy yếu, đĩa mã hóa bị mòn hoặc nam châm từ bị yếu.

5. Nhiễu Điện Từ (EMI)

Cáp tín hiệu encoder đi chung máng hoặc quá gần biến tần, cáp động lực, máy hàn hay động cơ công suất lớn rất dễ bị xé sóng nhiễu.

Giải pháp: Đi riêng tuyến cáp encoder, dùng cáp có bọc kim chống nhiễu (Shielded Cable) và tiếp địa đúng kỹ thuật.

6. Driver Không Cấp Nguồn Cho Encoder

Nhiều encoder nhận nguồn cấp trực tiếp từ Servo Drive. Nếu mạch nguồn phụ trong Driver bị lỗi, encoder sẽ mất tín hiệu dù bản thân nó không hỏng.

Giải pháp: Đo kiểm tra điện áp ngõ ra cấp cho encoder, kiểm tra bo nguồn và bo điều khiển bên trong Driver.

7. Động Cơ Bị Va Đập Cơ Khí Mạnh

Va chạm trong vận hành hoặc quá trình vận chuyển lắp đặt có thể làm lệch trục, nứt vỏ encoder hoặc làm vỡ đĩa mã hóa (Glass Disc) bên trong.

Lưu ý: Đây là hư hỏng phần cứng nghiêm trọng, không thể khắc phục đơn thuần bằng việc reset lỗi.

8. Độ Ẩm Cao Hoặc Nước Xâm Nhập

Nước và hơi ẩm xâm nhập vào phần đuôi motor gây ra hiện tượng oxy hóa mạch điện, chập dính đường tín hiệu hoặc ăn mòn chân cắm connector (đặc biệt trong nhà máy thực phẩm, thủy sản hay môi trường ngoài trời).

9. Lỗi Bo Mạch Mạch Nhận Tín Hiệu Ở Servo Drive

Không phải lúc nào nguyên nhân cũng nằm ở motor. Nếu Servo Drive bị hỏng mạch nhận tín hiệu feedback, IC xử lý trung tâm hay hỏng board điều khiển, nó vẫn sẽ báo Encoder Alarm dù encoder trên motor hoàn toàn bình thường.