Email: nhat@ltdautomation.com.vn
Reset Alarm chỉ là bước xóa mã lỗi hiển thị để đưa Driver về trạng thái sẵn sàng, không tự sửa chữa được sự cố phần cứng. Việc cố tình lặp lại thao tác Reset liên tục khi chưa tìm ra nguyên nhân gốc có thể làm ẩn sự cố, dẫn tới kẹt gãy cơ khí, nổ bo công suất IGBT hoặc cháy nổ Motor Servo.
1. Khi Nào Cần Reset Alarm & Dấu Hiệu Nhận Biết
Thao tác Reset Alarm Servo Mitsubishi chỉ được phép thực hiện khi bạn đã xác định được nguyên nhân, khắc phục xong điểm kẹt cơ khí hoặc hoàn thành sửa chữa/thay thế linh kiện.
Dấu hiệu Servo Mitsubishi đang ở trạng thái cần kiểm tra và Reset Alarm:
- Màn hình LED hiển thị của Servo Driver nhấp nháy báo mã mã lỗi AL.xxx.
- Đèn báo Alarm trên thân Driver sáng đỏ liên tục, Servo Motor không thể Enable lực giữ.
- Servo Driver ngắt hoàn toàn ngõ ra, không chấp nhận lệnh điều khiển chạy từ PLC.
- Máy tự động dừng đột ngột giữa chu trình vận hành tự động.
2. Các Nguyên Nhân Hàng Đầu Khiến Servo Mitsubishi Báo Alarm
Servo phải làm việc vượt công suất thiết kế kéo dài, thời gian tăng tốc quá ngắn hoặc do nặng tải cơ khí.
👉 Kiểm tra: Dòng điện tải, thời gian Acceleration, cơ cấu kẹt.
Nhiệt độ của Servo Driver hoặc Servo Motor vượt ngưỡng cho phép do quạt mát hỏng hoặc môi trường quá nóng.
👉 Kiểm tra: Quạt giải nhiệt, vệ sinh tủ điện, đo nhiệt độ thân vỏ.
Cáp Encoder bị đứt ngầm, giắc cắm lỏng hoặc mắt đọc đĩa Encoder bị hư hỏng làm Driver mất tín hiệu phản hồi.
👉 Kiểm tra: Giắc nối, cáp phản hồi, đọc lịch sử Alarm History.
Nguồn điện đầu vào quá cao, sụt áp đột ngột hoặc mất pha kích hoạt tính năng bảo vệ Under/Over Voltage.
👉 Kiểm tra: Đo điện áp nguồn AC, kiểm tra tiếp địa hệ thống.
Trục vít me, gối đỡ, băng tải hoặc hộp số bị vỡ kẹt khiến Motor không thể quay theo đúng xung lệnh của Driver.
👉 Kiểm tra: Xoay thử trục cơ khí, kiểm tra điểm va chạm hành trình.
3. 4 Phương Pháp Reset Alarm Servo Mitsubishi
🔘 Cách 1: Nút bấm trên Driver
Dừng hoàn toàn máy. Sau khi khắc phục sự cố, nhấn và giữ nút MODE/SET trên phím bấm của Servo Driver trong vài giây cho đến khi mã lỗi biến mất.
💻 Cách 2: Tín hiệu Lập trình PLC
Kích hoạt ngõ ra lệnh Alarm Reset (RES) từ PLC truyền tới chân tín hiệu Driver qua giắc CN1 hoặc mạng truyền thông Ethernet/CC-Link.
🖥️ Cách 3: Phần mềm MR Configurator
Kết nối cáp máy tính với Driver, truy cập giao diện Alarm Diagnosis, kiểm tra lịch sử Alarm History và thực hiện lệnh xóa lỗi trên phần mềm.
🔌 Cách 4: Tắt & Cấp lại nguồn
Tắt nguồn điện cấp cho Servo Driver, chờ từ 30 – 60 giây để tụ nguồn xả hết điện, sau đó bật lại nguồn. (Lưu ý: Một số lỗi phần cứng nghiêm trọng sẽ không xóa được bằng cách này).
4. Quy Trình Kiểm Tra Chuẩn & Biện Pháp Phòng Ngừa
📋 Quy trình xử lý sự cố chuẩn trước khi phát lệnh Reset:
- Ghi nhận mã lỗi: Chụp ảnh hoặc ghi chính xác mã AL.xxx hiển thị trên màn hình.
- Tra cứu tài liệu: Kiểm tra ý nghĩa mã lỗi trong tài liệu Manual của dòng MELSERVO tương ứng.
- Kiểm tra cơ khí & Dây dẫn: Xoay thử trục motor, siết cọc terminal điện, kiểm tra giắc cáp Encoder.
- Tiến hành Reset: Thực hiện Reset Alarm, chạy thử nghiệm không tải trước khi vào chuyền.
🛡️ Biện pháp phòng ngừa Alarm lặp lại:
- Thực hiện bảo trì định kỳ Servo Motor và Driver từ 6 – 12 tháng/lần.
- Vệ sinh quạt gió tản nhiệt, giữ không gian tủ điện luôn thông thoáng.
- Kiểm tra cố định cáp tín hiệu Encoder, tránh đi chung máng với dây động lực gây nhiễu.
- Thường xuyên rà soát bảng lịch sử Alarm History để phát hiện sớm lỗi chập chờn.
FAQ — Câu Hỏi Thường Gặp Về Reset Alarm Servo (AEO)
Thao tác Reset Alarm có tự khắc phục được hư hỏng của Servo không?
Khổng. Reset Alarm chỉ xóa trạng thái lưu lỗi để đưa Driver về trạng thái sẵn sàng. Nếu nguyên nhân gốc (như chập cáp, kẹt cơ khí, hỏng bo mạch) chưa được xử lý, mã Alarm sẽ lập tức xuất hiện trở lại ngay sau khi khởi động.
Vì sao sau khi thực hiện Reset mà Servo vẫn tiếp tục báo Alarm?
Hiện tượng này cho thấy sự cố phần cứng hoặc cơ khí vẫn đang tồn tại (ví dụ: Encoder bị đứt ngầm cáp, kẹt vít me cơ khí, sụt áp nguồn cấp hoặc nổ module IGBT). Bạn cần dừng máy để kiểm tra chẩn đoán kỹ thuật sâu hơn.
Có nên nhấn Reset Alarm liên tục khi máy bị dừng không?
Tuyệt đối không nên. Nhấn Reset liên tục mà không kiểm tra nguyên nhân có thể gây ra hiện tượng ép tải, làm cháy cuộn dây Servo Motor hoặc phá hủy bo mạch công suất Servo Amplifier.
Khi nào nhà máy nên liên hệ đơn vị dịch vụ sửa chữa Servo chuyên nghiệp?
Nên liên hệ đơn vị kỹ thuật khi: Mã Alarm xuất hiện liên tục không thể xóa, không Enable được Servo sau khi reset, hoặc nghi ngờ hư hỏng Encoder/bo mạch Driver. Quý khách có thể kết nối LTD Automation qua Hotline/Zalo: 0909 352 877 để nhận hỗ trợ khảo sát chẩn đoán và khắc phục sự cố tận nơi.
Kết Luận
Reset Alarm Servo Mitsubishi là thao tác kỹ thuật quan trọng giúp đưa hệ thống trở lại trạng thái vận hành sau khi sự cố đã được loại bỏ. Tuân thủ đúng quy trình kiểm tra mã lỗi, xử lý nguyên nhân gốc và thực hiện bảo trì định kỳ sẽ giúp nhà máy giảm thiểu tối đa thời gian dừng máy ngoài kế hoạch, bảo vệ độ bền cho thiết bị tự động hóa.
Chính sách bán hàng
