Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Các thông số như Gain, Acceleration/Deceleration hoặc Torque Limit cài đặt chưa khớp với quán tính tải thực tế khiến Servo bị phản ứng quá mức hoặc rung giật.

👉 Kiểm tra: Parameter Driver, tinh chỉnh Gain hoặc Auto Tuning lại.

Encoder bị bẩn đĩa đọc, suy giảm mắt nhận hoặc cáp Encoder bị đứt ngầm/nhiễu sóng làm Driver nhận sai dữ liệu tốc độ và vị trí thực tế, dẫn tới điều khiển sai lệch.

👉 Kiểm tra: Cáp Encoder, giắc nối, theo dõi Position Error.

Cơ cấu truyền động bị kẹt nhẹ, bó băng tải hoặc quá tải trọng thiết kế bắt buộc động cơ phải liên tục điều chỉnh mô-men xoắn bám đuổi, gây ra hiện tượng rung giật.

👉 Kiểm tra: Vít me, hộp số, rãnh trượt, đo mô-men tải thực tế.

Sau thời gian dài vận hành, bạc đạn bị rơ hoặc khớp nối (Coupling) bị lệch tâm làm nảy sinh độ rơ cơ khí, khiến Servo khó đáp ứng bám dính theo vị trí định sẵn.

👉 Kiểm tra: Độ rơ của trục, nghe tiếng kêu và đo độ rung bạc đạn.

Nguồn điện đầu vào dao động sụt áp đột ngột làm bo mạch Servo Driver hoạt động không ổn định, kéo theo tốc độ và mô-men ngõ ra bị thay đổi thất thường.

👉 Kiểm tra: Đo điện áp nguồn AC/DC, hệ thống tiếp địa tủ điện.

Dây động lực U, V, W hoặc cáp điều khiển bị lỏng ốc, lỏng giắc cắm, oxy hóa tiếp điểm hay đứt ngầm vài sợi lõi làm dòng điện cấp cho motor bị ngắt quãng.

👉 Kiểm tra: Đo thông mạch cáp, siết lại terminal kết nối.

Linh kiện vi mạch điện tử lão hóa, tụ nguồn suy giảm hoặc module IGBT bị suy yếu làm Driver xuất dòng điện không chuẩn xác ra Motor.

👉 Kiểm tra: Mã lỗi Alarm, nhiệt độ Driver, quạt tản nhiệt.

Tủ điện quá nóng, bụi bẩn công nghiệp bám kín khe tản nhiệt và motor không được kiểm tra bôi trơn sẽ làm giảm nhanh hiệu suất vận hành của Servo.

👉 Kiểm tra: Vệ sinh thiết bị, kiểm tra quạt giải nhiệt và lịch bảo trì.

🔧 Phương án xử lý dứt điểm

• Thực hiện Auto Tuning hoặc tinh chỉnh thông số Gain Tuning trên Driver.
• Bôi trơn, loại bỏ điểm kẹt hoặc thay bạc đạn/khớp nối cơ khí mới.
• Thay thế cáp Encoder hoặc cáp động lực U, V, W nếu bị nhiễu/đứt ngầm.
• Ổn định nguồn điện vào, đi lại tuyến cáp tiếp địa chuẩn kỹ thuật.
• Sửa chữa bo mạch hoặc thay thế Servo Driver/Motor khi hỏng phần cứng.

🛡️ Biện pháp phòng ngừa định kỳ

• Thực hiện bảo trì hệ thống Servo Mitsubishi định kỳ từ 6 – 12 tháng/lần.
• Thường xuyên đo kiểm độ rung và nhiệt độ thân motor khi vận hành.
• Hút bụi vệ sinh tủ điện, giữ quạt tản nhiệt trên Driver luôn sạch sẽ.
• Không bắt Servo hoạt động quá tải trọng thiết kế trong thời gian dài.
• Thực hiện Auto Tuning lại mỗi khi tiến hành thay đổi cơ cấu cơ khí hoặc tải.