Email: nhat@ltdautomation.com.vn
Servo bị rung khi chạy chậm?
7 nguyên nhân thường gặp và cách xử lý
Servo bị rung khi chạy chậm là tình trạng khá phổ biến trong hệ thống tự động hóa công nghiệp. Nhiều trường hợp servo vẫn hoạt động bình thường ở tốc độ cao nhưng lại rung mạnh khi chạy chậm hoặc giữ vị trí.
Trong thực tế sửa chữa servo, rất nhiều trường hợp rung khi chạy chậm không chỉ đến từ tuning mà còn liên quan đến encoder, coupling, bearing hoặc cơ cấu cơ khí bị backlash.
Dấu hiệu servo bị rung khi chạy chậm
Một số dấu hiệu thường gặp:
7 nguyên nhân servo bị rung khi chạy chậm
Đây là nguyên nhân phổ biến nhất.
- Gain quá cao gây rung position
- Servo phản hồi quá nhạy
- Tuning quá thấp gây chuyển động không mượt
- Thay tải nhưng không tuning lại hệ thống
- Cable encoder nhiễu
- Shield chống nhiễu hỏng
- Jack kết nối lỏng
- Encoder xuống cấp
Servo sẽ liên tục hiệu chỉnh vị trí và gây rung hoặc giật nhẹ.
- Rung cơ học
- Tiếng hú bất thường
- Rung mạnh ở tốc độ thấp
Ở tốc độ thấp, rung từ bearing thường dễ nhận biết hơn tốc độ cao.
- Lắp lệch tâm
- Siết không đều
- Coupling bị mòn
Đây là lỗi khá phổ biến sau bảo trì cơ khí.
- Độ rơ hộp số
- Vitme bị rơ
- Pulley hoặc cơ cấu truyền động lỏng
Servo liên tục bù position và gây rung.
- Biến tần công suất lớn
- Nguồn điện nhiễu
- Tiếp địa kém
Rung thường xuất hiện ngẫu nhiên theo thời điểm vận hành máy khác.
Nếu đã kiểm tra tuning, encoder và cơ khí nhưng servo vẫn rung:
- Board feedback lỗi
- Mạch điều khiển gặp sự cố
- Nguồn servo drive không ổn định
Cách kiểm tra servo bị rung khi chạy chậm
Bước 1 — Kiểm tra tuning servo
- Kiểm tra gain
- Kiểm tra response
- Kiểm tra vibration suppression
- Auto tuning lại hệ thống
Bước 2 — Kiểm tra encoder
- Kiểm tra cable encoder
- Vệ sinh jack kết nối
- Kiểm tra shield chống nhiễu
- Đo tín hiệu encoder
Bước 3 — Kiểm tra cơ khí
- Kiểm tra coupling
- Kiểm tra bearing
- Kiểm tra vitme và pulley
- Kiểm tra độ rơ cơ khí
Bước 4 — Kiểm tra nguồn và tiếp địa
- Đảm bảo nguồn ổn định
- Tiếp địa đúng kỹ thuật
- Giảm nhiễu công nghiệp
Nếu servo có các dấu hiệu:
- Rung mạnh liên tục
- Nóng bất thường
- Position sai lệch
- Alarm xuất hiện thường xuyên
- Tuning không cải thiện
=> nên kiểm tra chuyên sâu:
- Board servo drive
- Encoder
- Mạch feedback
- Tín hiệu điều khiển nội bộ
Servo Mitsubishi rung mạnh ở tốc độ thấp
Một hệ thống đóng gói sử dụng servo Mitsubishi gặp tình trạng rung mạnh ở tốc độ thấp khi chạy định vị sản phẩm.
- Coupling motor bị lệch tâm nhẹ
- Bearing bắt đầu xuống cấp
- Encoder cable có nhiễu nhẹ
- Thay coupling
- Tuning lại servo
- Xử lý nhiễu encoder
- Servo hoạt động ổn định trở lại
- Không còn rung ở tốc độ thấp
Câu hỏi thường gặp về servo bị rung khi chạy chậm
Servo rung nhẹ có nguy hiểm không?
Có. Nếu rung kéo dài có thể làm giảm tuổi thọ bearing, tăng nhiệt motor và ảnh hưởng độ chính xác hệ thống.
Tuning lại servo có hết rung không?
Có thể. Tuy nhiên cần kiểm tra cả cơ khí, encoder, nguồn điện và coupling vì không phải mọi trường hợp đều do tuning.
Servo chạy nhanh bình thường nhưng chạy chậm bị rung là vì sao?
Đây là dấu hiệu phổ biến của tuning chưa phù hợp, backlash cơ khí, encoder nhiễu hoặc bearing xuống cấp.
Có nên tiếp tục chạy khi servo rung không?
Không nên nếu rung ngày càng tăng hoặc xuất hiện alarm vì có thể gây hỏng thêm driver và cơ cấu máy.
Kiểm tra miễn phí
Nếu hệ thống servo của bạn đang gặp tình trạng rung bất thường, đội ngũ kỹ thuật có thể hỗ trợ kiểm tra servo drive, tuning hệ thống, kiểm tra encoder và xử lý rung thực tế tại nhà máy.
Chính sách bán hàng
