Đây là nguyên nhân phổ biến nhất. Cáp phản hồi tín hiệu Encoder có thể bị đứt ngầm, dập đứt lớp vỏ bọc, oxy hóa đầu nối hoặc tiếp xúc kém sau thời gian dài máy rung động.

Encoder là linh kiện đảm nhận phản hồi vị trí và tốc độ. Khi mắt đọc đĩa quang bị chập hỏng, vỡ đĩa quay hoặc bo mạch vi xử lý trên đít Motor hỏng, Driver sẽ báo A.C90.

Trường hợp cáp và Motor hoàn toàn tốt nhưng lỗi vẫn phát sinh thì khối mạch nhận tín hiệu Encoder (cổng PG) trên bo điều khiển Servo Driver đã bị hỏng hóc phần cứng.

Môi trường tủ điện có nhiều biến tần, động cơ công suất lớn hoặc cáp tín hiệu Encoder đi chung máng cáp song song với dây nguồn động lực mà không có vỏ chống nhiễu.

Đầu cắm giắc Encoder đít motor hoặc giắc cắm vào Driver bị bám dầu mỡ, bụi bẩn, hơi ẩm nhà máy xâm nhập lâu ngày gây mục chân cắm, làm suy giảm chất lượng truyền dữ liệu High-speed.

🛡️ Biện Pháp Phòng Tránh Lỗi A.C90 Tái Phát

Để đảm bảo hệ thống vận hành liên tục và hạn chế lỗi phát sinh:

• Định kỳ kiểm tra dây cáp Encoder, không để cáp bị gập góc quá hẹp.
• Tuyệt đối không đi chung cáp tín hiệu Encoder với cáp nguồn động lực.
• Vệ sinh giắc cắm connector và quạt làm mát tủ điện định kỳ.
• Kiểm tra hệ thống tiếp địa tủ điện (dưới 4 Ohm) để xả nhiễu tốt.
• Bảo trì định kỳ Servo theo đúng khuyến cáo 6-12 tháng/lần.
• Theo dõi nhật ký Alarm History để phát hiện cảnh báo sớm.

📞 Khi Nào Cần Liên Hệ Đơn Vị Kỹ Thuật?

Hãy ngắt nguồn và gọi ngay cho kỹ sư có tay nghề khi:

• Alarm A.C90 xuất hiện liên tục ngay khi vừa bật nguồn.
• Đã thay thử cáp Encoder mới nhưng lỗi vẫn không biến mất.
• Driver không Enable được và báo mất tín hiệu Encoder hoàn toàn.
• Driver không thể nhận dạng được thông số đuôi Motor.
• Không xác định được nguyên nhân cụ thể sau các bước kiểm tra cơ bản.