Kiểm tra tình trạng vỏ nhựa SERVOPACK, các đầu giắc Connector, dấu hiệu cháy nổ, tụ điện bị phồng rộp, bo mạch bị oxy hóa hoặc bám mạt bụi kim loại bẩn.
➔ Mục tiêu: Phát hiện các bất thường phần cứng trước khi đóng điện chẩn đoán sâu.

Đọc và truy xuất Alarm Code → Thời điểm phát sinh → Điều kiện vận hành → Lịch sử lỗi Alarm History. Tài liệu Yaskawa Sigma-7 phân loại rõ các nhóm lỗi liên quan đến Parameter, System, Main Circuit hay bảo vệ quá tải.
➔ Nguyên tắc: Tuyệt đối không chỉ bấm Reset Alarm rồi cho chạy lại khi chưa tìm được nguyên nhân gốc rễ.

Kiểm tra nguồn cấp AC vào, cầu chỉnh lưu, điện áp DC Bus, bo nguồn điều khiển và module công suất IGBT.
➔ Kỹ thuật cốt lõi: Nếu IGBT hỏng, không thể chỉ thay mỗi IGBT mà phải tìm nguyên nhân kích nổ (do quá áp, sụt nguồn Drive kích, quá nhiệt hay ngắn mạch tải) để xử lý triệt để.

Đo điện trở cách điện cuộn dây U-V-W bằng Megger, kiểm tra Encoder, giắc cáp phản hồi Connector, độ rơ bạc đạn và khả năng xoay trơn của cốt Motor.
➔ Đánh giá: Loại trừ nguyên nhân do đĩa quang Encoder bị chập hỏng làm Driver nhận tín hiệu sai và kích hoạt Alarm.

Theo khuyến cáo của Yaskawa, bắt buộc phải Backup Parameter trước khi thay thế hay can thiệp bo mạch. Tiến hành đối chiếu Model Motor, SERVOPACK, Electronic Gear Ratio, Gain vị trí và communication setting.
➔ Yêu cầu: Đảm bảo thông số dữ liệu khớp 100% với cấu hình gốc của máy.

Tiến hành thay thế linh kiện vi mạch suy hao, sửa bo nguồn nội bộ, thay module công suất IGBT, thay tụ điện, phủ keo tản nhiệt mới và xử lý đường mạch tín hiệu Encoder/Communication.
➔ Cam kết: Thay linh kiện chuẩn xác theo chẩn đoán, không sửa kiểu "thử từng món".

Cấp nguồn -> Kiểm tra trạng thái hết Alarm -> Chạy Servo ON/OFF -> Chạy Jog không tải -> Kết nối Servo Motor test có tải -> Kiểm tra phản hồi Encoder -> Đo dòng điện & kiểm tra nhiệt độ tản nhiệt.
➔ Kết quả: Thiết bị vận hành trơn tru, bám lệnh mượt mà trước khi bàn giao nhà máy.

💰 Vì Sao Nên Repair Yaskawa Sigma-7?

Với dòng Servo giá trị cao như Sigma-7, phục hồi giúp doanh nghiệp:

• Tiết kiệm 60% - 80% chi phí so with việc mua mới SERVOPACK.
• Rút ngắn thời gian chờ đặt hàng thiết bị mới từ nước ngoài.
• Tận dụng lại toàn bộ hệ thống cáp, tủ điện & chương trình PLC cũ.
• Rút ngắn tối đa thời gian dừng dây chuyền sản xuất (Downtime).

⚠️ Cảnh Báo An Toàn & Lỗi Không Nên Bỏ Qua

Nếu Sigma-7 xuất hiện: Alarm liên tục, mùi khét, quá nhiệt, motor rung giật hay chập công suất ➔ Không nên cố thử lại nhiều lần!