Encoder phản hồi vị trí thực tế của Servo Motor. Khi encoder bị chập hỏng đĩa quang, suy hao tín hiệu hoặc lỗi mạch vi xử lý nội bộ, Driver sẽ nhận sai số vị trí.

Dây cáp tín hiệu Encoder trong máng xích bị đứt ngầm, lỏng giắc cắm hoặc chân nối bị oxy hóa làm chập chờn xung feedback gửi về Servo Driver.

Khớp nối mềm, Pulleys, bánh răng hoặc vít me bi bị trượt ốc khóa, lỏng ca-vét. Động cơ vẫn quay đúng xung nhưng tải cơ khí bị trôi lệch vị trí.

Cấu hình sai các thông số quan trọng như: Electronic Gear Ratio (Tỷ số truyền điện tử), Position Gain, Position Loop hoặc Home Position trong Driver.

Servo phải vận hành quá tải hoặc cơ cấu truyền động bị kẹt thiếu mỡ bôi trôi, làm động cơ không đáp ứng kịp độ dốc gia tốc xung điều khiển.

Khối vi xử lý hoặc mạch nhận xung điều khiển vị trí trên bo điều khiển Servo Driver bị suy hao linh kiện điện tử sau thời gian dài sử dụng.

Cáp tín hiệu xung/cáp encoder đi song song máng cáp với dây nguồn động lực biến tần, hoặc hệ thống tiếp địa tủ điện không đạt tiêu chuẩn.

Cảm biến tiệm cận Home bị xê dịch vị trí lắp đặt, bám dính mạt sắt, bẩn hoặc lỏng chân tín hiệu vào PLC khiến gốc tọa độ bị sai từ bước đầu.

🛠️ Giải Pháp Khắc Phục Lỗi Mất Position

• Thay mới cáp tín hiệu Encoder nếu có dấu hiệu đứt ngầm.
• Vệ sinh hoặc thay thế bộ Encoder Motor nếu hỏng mắt đọc.
• Siết chặt lại các khớp nối mềm, đai ốc vít me bi và bánh răng truyền động.
• Hiệu chỉnh lại các thông số Parameter trong Servo Driver.
• Cài đặt và thiết lập lại tọa độ vị trí gốc (Home Position).
• Thay cảm biến Home Sensor mới nếu phát hiện lỗi chập chờn.
• Kiểm tra sửa chữa bo mạch nhận xung trên Servo Driver.

🛡️ Biện Pháp Phòng Tránh Sự Cố Tái Phát

• Định kỳ kiểm tra tình trạng cáp Encoder và giắc nối Connector.
• Thường xuyên siết lại khớp nối cơ khí và kiểm tra độ dơ vít me.
• Vệ sinh hút bụi tủ điện và duy trì tản nhiệt tốt.
• Đảm bảo hệ thống tiếp địa tủ điện đạt tiêu chuẩn xả nhiễu.
• Không ép Servo hoạt động quá tải trọng cho phép.
• Thực hiện bảo trì định kỳ Servo theo đúng khuyến nghị của hãng.