Đây là nguyên nhân thường gặp nhất.

• Alarm xuất hiện không cố định
• Reset có thể chạy lại
• Máy rung nhẹ là xuất hiện lỗi
• Hoạt động một lúc mới báo alarm

Trong môi trường công nghiệp có nhiệt độ cao, dầu, độ ẩm và rung liên tục, cable encoder có thể xuống cấp nhanh hơn bình thường.

Encoder có nhiệm vụ phản hồi vị trí và tốc độ motor về servo drive.

• Servo không xác định được vị trí chính xác
• Tín hiệu phản hồi không ổn định
• Driver báo alarm communication
• Tín hiệu encoder yếu hoặc chập chờn

Đây là lỗi khá phổ biến nhưng dễ bị bỏ qua.

• Oxy hóa chân jack
• Lỏng socket
• Tiếp xúc tín hiệu không ổn định
• Rung động lâu ngày

Chỉ cần tín hiệu encoder mất ổn định trong thời gian ngắn cũng có thể gây alarm AL.30.

Nếu đã thay cable và encoder nhưng lỗi vẫn còn:

• Board feedback có thể bị lỗi
• Nguồn encoder không ổn định
• Mạch xử lý tín hiệu gặp sự cố

Lúc này cần kiểm tra chuyên sâu bằng thiết bị kỹ thuật phù hợp.

Bước 1 — Kiểm tra cable encoder

• Kiểm tra gãy gập cable
• Quan sát lớp shield chống nhiễu
• Kiểm tra dầu hoặc nước xâm nhập
• Đo continuity cable

Bước 2 — Kiểm tra jack encoder

• Vệ sinh jack kết nối
• Kiểm tra chân pin
• Siết chặt socket
• Kiểm tra oxy hóa

Bước 3 — Đo nguồn encoder

• Kiểm tra nguồn cấp encoder
• Kiểm tra tín hiệu feedback
• Đo độ ổn định điện áp

Nguồn encoder không ổn định cũng có thể gây alarm communication.

Bước 4 — Đổi encoder test chéo

• Đổi encoder để xác định nguyên nhân
• Kiểm tra driver hoặc motor
• Đây là cách kiểm tra hiệu quả trong thực tế sửa chữa servo