Đây là nguyên nhân phổ biến nhất trong thực tế sửa chữa servo công nghiệp.

• Alarm xuất hiện không cố định
• Reset có thể chạy lại
• Máy rung nhẹ là báo lỗi
• Hoạt động một lúc mới báo alarm

Encoder phản hồi vị trí và tốc độ motor về servo drive.

• Tín hiệu phản hồi không ổn định
• Servo không xác định chính xác vị trí
• Communication encoder bất thường

Một lỗi nhỏ nhưng rất phổ biến trong môi trường rung động cao.

• Oxy hóa chân jack
• Lỏng socket
• Tiếp xúc tín hiệu không ổn định
• Rung động lâu ngày

Nếu đã thay cable và encoder nhưng lỗi vẫn còn:

• Board feedback có thể bị lỗi
• Nguồn encoder không ổn định
• Mạch xử lý tín hiệu gặp sự cố

Bước 1 — Kiểm tra cable encoder

• Kiểm tra gãy gập cable
• Quan sát lớp shield chống nhiễu
• Kiểm tra dầu hoặc nước xâm nhập
• Đo continuity cable

Bước 2 — Kiểm tra jack encoder

• Vệ sinh jack kết nối
• Kiểm tra chân pin
• Siết chặt socket
• Kiểm tra oxy hóa

Bước 3 — Đo nguồn encoder

• Kiểm tra nguồn cấp encoder
• Đo tín hiệu feedback
• Kiểm tra độ ổn định điện áp

Bước 4 — Đổi encoder test chéo

• Đổi encoder để xác định nguyên nhân
• Kiểm tra chéo driver hoặc motor
• Đây là phương pháp hiệu quả trong thực tế sửa chữa