Đo đạc chi tiết điện áp nguồn AC đầu vào, kiểm tra hệ thống CB, cầu chì bảo vệ tủ điện và đo tiếp địa.
➔ Kết quả: Nguồn cấp lưới hoàn toàn ổn định, không sụt áp.

Đo điện trở cuộn dây U-V-W, đo cách điện bằng Megger, kiểm tra độ rơ bạc đạn và khả năng xoay trơn của trục motor.
➔ Kết quả: Motor cách điện tốt, không bị om dây hay kẹt cơ khí.

Đo thông mạch cáp phản hồi Encoder, kiểm tra chân cắm Connector và đọc lịch sử Alarm History.
➔ Kết quả: Cáp nối tốt, không phát hiện mất tín hiệu từ mắt đọc Encoder.

Tháo rã đo kiểm nguồn nội bộ 5V/24V, kiểm tra module công suất IGBT, kiểm tra bo điều khiển, quạt làm mát và khối tụ nguồn.
➔ Phát hiện pan bệnh: Bo mạch công suất bị suy giảm linh kiện điện tử do nhiệt độ cao sau hơn 4 năm vận hành, dẫn đến mất ổn định tín hiệu kích công suất.

🛠️ Phương án khắc phục kỹ thuật:

• Thay thế các linh kiện vi mạch điện tử suy hao trên bo công suất.
• Vệ sinh công nghiệp toàn bộ bo mạch, làm sạch khối tản nhiệt.
• Thay mới keo tản nhiệt chuyên dụng cho module công suất.
• Hiệu chỉnh lại các tham số vận hành (Gain Tuning, Torque Limit).
• Tiến hành test nghiệm thu chạy không tải và có tải với Motor.

✅ Kết quả sau khi phục hồi:

• Servo Driver MR-JE hoạt động trơn tru, bám lệnh mượt mà.
• Motor đáp ứng chính xác tuyệt đối tốc độ và vị trí gá cắt.
• Triệt tiêu hoàn toàn mã lỗi Alarm lặp lại.
• Dây chuyền đóng gói đưa vào vận hành liên tục 3 ca ổn định.
• Dòng điện và nhiệt độ làm việc nằm hoàn toàn trong ngưỡng an toàn.